촉감장치 TACTILE FEEDBACK DEVICE

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본 발명은 사용자의 피부를 자극하여 사용자에게 실감 있는 촉감을 주기 위한 촉감장치를 개시한다. 본 발명은 사용자의 피부가 접근되는 일단을 갖는 하우징, 액츄에이터, 터치핀들과 탄성수단으로 구성된다. 액츄에이터는 하우징의 내측에 장착되어 있으며, 전자기적 에너지를 운동 에너지로 변환한다. 터치핀들은 하우징의 내측에 출몰할 수 있도록 장착되어 있고, 하우징의 일단으로부터 그 선단이 돌출되어 사용자의 피부에 접촉되며, 액츄에이터의 운동 에너지에 의하여 작동할 수 있도록 액츄에이터와 연결되어 있다. 탄성수단의 탄성플레이트는 하우징의 일단과 액츄에이터 사이에 장착되어 있고, 터치핀들과 연동되도록 터치핀들이 고정적으로 관통되어 있으며, 터치핀들의 몰입 시 탄성변형되어 탄성 에너지를 갖는다. 본 발명에 의하면, 전자기적 에너지를 운동 에너지로 변환하는 액츄에이터와 탄성수단의 연동 구조에 의하여 터치핀들이 사용자의 피부를 자극하여 실감 있는 촉감을 구현할 수 있다.
Assignee
한국과학기술원
Country
KO (South Korea)
Issue Date
2009-06-01
Application Date
2007-07-03
Application Number
10-2007-0066393
Registration Date
2009-06-01
Registration Number
10-0901359-0000
URI
http://hdl.handle.net/10203/232665
Appears in Collection
ME-Patent(특허)
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