아이콘 기반 로봇제어 프로그램 작성 교육시스템 및 그 방법

Abstract

본 발명의 아이콘 기반 로봇제어 프로그램 작성 교육시스템은, 로봇의 형체를 구성하는 다수의 기계적인 프레임이 결합되고 상기 로봇의 외부 환경을 감지하는 입력센서 모듈들과 상기 로봇을 움직이는 액츄에이터 모듈들이 상기 로봇의 제어를 담당하는 컨트롤러 시스템과 결합되는 로봇과, 상기 로봇을 제어하는 제어 프로그램을 작성할 수 있도록 그림(파라미터) 또는 실사(문장) 형태의 아이콘 환경 인터페이스를 제공하는 아이콘 기반 로봇제어 프로그램 작성 소프트웨어와 상기 소프트웨어를 사용하여 작성된 로봇제어 프로그램을 상기 로봇으로 전송할 수 있는 데이터 송수신 장치를 구비한 컴퓨터 및 상기 컴퓨터에서 작성된 로봇 제어 프로그램을 상기 로봇으로 다운로드하기 위한 유무선 송수신 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 한글 또는 영문의 그림(파라미터) 형식 또는 로봇 조립시 사용되는 하드웨어 모듈의 실제 사진을 아이콘화한 실사(문장) 형식의 아이콘으로 로봇 제어 프로그램을 작성할 수 있는 직관적인 인터페이스를 제공하여 전자 공학이나 프로그램에 대한 지식이 없는 사용자에게도 효과적으로 로봇 교육을 제공할 수 있는 효과가 있다.