자유도 구속수단을 갖는 유성기어장치 및 이를 이용하는 기어변속장치Planetary gear device having measures for restricting degrees of freedom thereof and transmission device using the same
자유도 구속수단을 구비하는 유성기어장치가 제공된다. 유성기어장치는 선 기어와 연결되고 이와 함께 회전하는 제1 축, 플래너터리 기어의 캐리어와 연결되어 이와 함께 회전하는 제2 축, 링 기어와 연결되고 이와 함께 회전하는 제3 축을 구비한다. 제1 축 내지 제3 축 중의 어느 두 개의 축은 동기화 장치에 의해 서로 같은 속도로 회전하도록 하는 동기화될 수 있다. 이러한 유성기어장치는, 차량의 기어변속장치에 적용될 수 있다. 자유도 구속수단으로서는 작동이 에너지 효율적인 도그클러치 또는 동기물림 장치 등이 이용된다. 기어변속장치는 차량이 변속이 필요없는 효율적인 속도로 주행하는 경우 유성기어장치의 2개의 축의 회전을 동기화시킴으로써 유성기어장치의 선 기어, 플래너터리 기어 및 링 기어가 모두 같은 회전속도로 회전한다. 이로써, 유성기어장치의 각 기어들이 다른 속도로 회전하는 경우 발생하는 손실을 방지할 수 있다.