이동센서를 이용한 오목한 지형 센싱 시스템 및 방법(SYSTEM AND METHOD FOR SENSING CONCAVE TERRAINS BY USING MOBILE SENSOR)SYSTEM AND METHOD FOR SENSING CONCAVE TERRAINS BY USING MOBILE SENSOR
이동센서를 이용한 오목한 지형 센싱 시스템 및 방법이 개시된다. 오목한 지형을 센싱하기 위한 시스템은 아르키메데스 스파이럴(archimedean spiral)을 이용하여 3차원 스파이럴 모델을 생성하는 3차원 스파이럴 모델 생성부, 상기 생성된 3차원 스파이럴 모델을 기초로 각 센서의 센싱 반경을 이용하여 상기 지형에서의 센싱 포인트를 결정하는 센싱 포인트 결정부 및 상기 생성된 3차원 스파이럴 모델의 라인 길이를 기초로 상기 결정된 센싱 포인트 상에 배치할 센서의 수를 결정하는 센서 수 결정부를 포함할 수 있다.
- Assignee
- 한국과학기술원
- Country
- KO (South Korea)
- Issue Date
- 2014-01-21
- Application Date
- 2011-12-08
- Application Number
- 10-2011-0130879
- Registration Date
- 2014-01-21
- Registration Number
- 10-1356246-0000
- Appears in Collection
- RIMS Patents
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