조류 로봇BIRDLIKE ROBOT

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본 발명에 따른 조류로봇은 바디부(11); 상기 바디부(11)에 설치되어 2족 보행 또는 유영을 수행하는 복수개의 레그모듈(10)을 포함하고, 상기 레그모듈(10)은 상기 바디부(11)에 대하여 2축 회전되는 제 1 레그(20); 상기 제 1 레그(20) 및 상기 바디부(11) 사이에 배치되어 상기 제 1 레그(20)에 2축 회전을 제공하는 제 1 관절유닛(30); 상기 제 1 레그(20)에 연결되어 전/후방으로 1축 회전되는 제 2 레그(40); 상기 제 1, 2 레그(20)(40) 사이에 배치되어 상기 제 2 레그(40)에 회전운동을 제공하는 제 2 관절유닛(50); 상기 제 2 관절유닛(50)에 연결되어 지면을 지지하거나 유영 시 추진력을 제공하는 풋유닛(60); 상기 풋유닛(60) 및 상기 제 2 관절유닛(50) 사이에 배치되어 좌우방향 또는 전후 방향으로 회전되게 연결시키는 제 3 관절유닛(70)을 포함하고, 상기 제 1, 2, 3 관절유닛(30)(50)(70)을 통해 조류와 같이 2족 보행이 가능하고, 물위에서 유영이 가능한 조류로봇을 제공하는 효과가 있다.
Assignee
한국과학기술원
Country
KO (South Korea)
Issue Date
2014-01-21
Application Date
2012-03-15
Application Number
10-2012-0026709
Registration Date
2014-01-21
Registration Number
10-1357301-0000
URI
http://hdl.handle.net/10203/231797
Appears in Collection
CE-Patent(특허)
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