3차원 물체 복원 자동화를 위한 카메라 파라미터 추정 및 물체 추출 시스템 CAMERA PARAMETER AND OBJECT EXTRACTION SYSTEM AND METHOD FOR 3D OBJECT RECONSTRUCTION

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본 발명은 3차원 물체 복원 자동화를 위한 카메라 위치 추정 및 물체 추출 시스템에 관한 것으로서, 다중 시점 영상을 기반으로 한 3차원 물체 복원을 위해 카메라 파라미터를 자동으로 추정하고, 이와 동시에 다중 시점 영상 내에서 적은 계산량으로 물체 영역을 정교하게 찾아낼 수 있는 시스템을 제공함에 그 목적이 있다. 이러한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명은, 촬영할 배경을 격자 무늬로 구성하여 상기 배경이 포함된 영상을 획득하고, 획득한 영상 내 특징점을 추출하며, 추출한 특징점을 바탕으로 배경 모델링을 수행하는 배경 모델링부; 추출된 특징점들로부터 카메라 파라미터를 자동으로 추정하는 카메라 파라미터 추정부; 및 모델링된 배경 영역 정보를 이용하여 영상 내 물체를 추출하는 물체 영역 추출부; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Assignee
한국과학기술원
Country
KO (South Korea)
Issue Date
2013-07-03
Application Date
2012-02-28
Application Number
10-2012-0020215
Registration Date
2013-07-03
Registration Number
10-1284136-0000
URI
http://hdl.handle.net/10203/231591
Appears in Collection
EE-Patent(특허)
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