유연한 수술도구용 경도조절장치Rigidity Controller for Flexible Surgical Instrument
가늘고 긴 형태와 함께 유연성과 경직성을 선택적으로 갖도록 제어하는 것이 가능하도록, 수술에 필요한 작동이 이루어지는 말단부재에 연결되어 설치되는 복수의 짧은 링크와, 짧은 링크들을 연결하여 지지하는 선형 유연조절부재와, 선형 유연조절부재의 길이를 조정하여 짧은 링크들을 밀착된 상태 또는 이격되는 상태로 변화시키는 장력조절장치를 포함하는 유연한 수술도구용 경도조절장치를 제공한다.
- Assignee
- 한국과학기술원
- Country
- KO (South Korea)
- Issue Date
- 2014-02-18
- Application Date
- 2012-06-27
- Application Number
- 10-2012-0069462
- Registration Date
- 2014-02-18
- Registration Number
- 10-1366794-0000
- Appears in Collection
- ME-Patent(특허)
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