로봇 물고기 위치 인식 시스템 및 로봇 물고기 위치 인식 방법ROBOT FISH LOCALIZATION SYSTEM USING ARTIFICIAL MARKERS AND METHOD OF THE SAME
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 명현 | ko |
| dc.contributor.author | 이동화 | ko |
| dc.contributor.author | 김동훈 | ko |
| dc.contributor.author | 김건엽 | ko |
| dc.date.accessioned | 2017-12-20T02:37:09Z | - |
| dc.date.available | 2017-12-20T02:37:09Z | - |
| dc.date.issued | 2012-11-15 | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/230746 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명은 로봇 물고기 위치 인식 시스템 및 로봇 물고기 위치 인식 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 동일한 물체를 다른 각도에서 보았을 시 물체의 형태를 각각 다른 모습으로 나타나게 되는데, 이러한 형태의 달라짐을 호모그래피 변환으로 표현되어 상대 위치 및 회전 정보를 추정할 수 있도록 하는 기술을 이용하는 로봇 물고기 위치 인식 시스템 및 로봇 물고기 위치 인식 방법에 관한 것이다. | - |
| dc.title | 로봇 물고기 위치 인식 시스템 및 로봇 물고기 위치 인식 방법 | - |
| dc.title.alternative | ROBOT FISH LOCALIZATION SYSTEM USING ARTIFICIAL MARKERS AND METHOD OF THE SAME | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.type.rims | PAT | - |
| dc.contributor.localauthor | 명현 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 이동화 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 김동훈 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 김건엽 | - |
| dc.contributor.assignee | 한국과학기술원 | - |
| dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2011-0025921 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1203816-0000 | - |
| dc.date.application | 2011-03-23 | - |
| dc.date.registration | 2012-11-15 | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
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