로봇 물고기 위치 인식 시스템 및 로봇 물고기 위치 인식 방법 ROBOT FISH LOCALIZATION SYSTEM USING ARTIFICIAL MARKERS AND METHOD OF THE SAME

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본 발명은 로봇 물고기 위치 인식 시스템 및 로봇 물고기 위치 인식 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 동일한 물체를 다른 각도에서 보았을 시 물체의 형태를 각각 다른 모습으로 나타나게 되는데, 이러한 형태의 달라짐을 호모그래피 변환으로 표현되어 상대 위치 및 회전 정보를 추정할 수 있도록 하는 기술을 이용하는 로봇 물고기 위치 인식 시스템 및 로봇 물고기 위치 인식 방법에 관한 것이다.
Assignee
한국과학기술원
Country
KO (South Korea)
Issue Date
2012-11-15
Application Date
2011-03-23
Application Number
10-2011-0025921
Registration Date
2012-11-15
Registration Number
10-1203816-0000
URI
http://hdl.handle.net/10203/230746
Appears in Collection
CE-Patent(특허)
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