휴대 단말 기반의 보행 자세 복원 장치 및 방법

Abstract

본 발명은 스마트 폰과 같은 휴대 단말에 기본적으로 내장되어 있는 모션 센서를 이용하여 휴대 단말 사용자의 자세를 캡쳐할 수 있도록 함으로써, 모션 캡쳐 동작으로의 접근성이 획기적으로 증대될 수 있도록 해주는 휴대 단말 기반의 모션 캡쳐 시스템 및 방법에 관한 것으로, HMM(Hidden Markov Model) 모델, GPLVM(Gaussian Process Latent Variable Model) 모델 및 MLP(Multi-Layer Perceptron) 모델이 포함되는 모션 모델을 구축한 후 자세 데이터와 센서 데이터로 구성되는 훈련 데이터를 이용하여 상기 HMM 모델, 상기 GPLVM 모델 및 상기 MLP 모델 각각을 학습시키는 모델 학습부; 휴대 단말에 내장되어, 상기 휴대 단말을 휴대한 사용자의 보행 자세를 3차원적으로 센싱하여 센서 데이터를 획득 및 출력하는 모션 센서; 상기 HMM 모델을 통해 상기 센서 데이터를 이산화한 후 위상을 분할하는 위상 분할부; 상기 MLP 모델을 통해 상기 위상 분할된 센서 데이터의 잠재 좌표 포인트를 획득하는 잠재 좌표 포인트 획득부; 및 상기 GPLVM 모델을 통해 상기 잠재 좌표 포인트로부터 사용자 보행 자세를 예측하는 자세 예측부를 포함할 수 있다.