정규 상관도와 누적영상을 이용한 고속 그림자 제거 방법

Abstract

본 발명은 비디오 분석 기법들 중의 하나인 화면에 존재하는 객체들을 탐지하는 방법에 관한 것으로서, 배경영상(B)을 각 픽셀값을 제곱한 값을 픽셀값으로 가지는 영상(B2)으로, 현재영상(I)을 각 픽셀값을 제곱한 값을 픽셀값으로 가지는 영상(I2)으로, 또한 입력영상(I)과 배경영상(B)의 픽셀값을 각각 곱한 값을 픽셀값으로 가지는 영상(BI)을 입력된 배경영상(B)과 입력영상(I)를 통해 각각 구하는 변환단계, 구해진 배경제곱영상(B2)과 현재 제곱 영상(I2) 및 배경-현재 영상(BI)의 누적영상을 구하는 누적영상 도출단계, 구해진 누적영상 값을 이용해 정규 상관도(NCC)를 구하는 정규상관도 도출단계 및 기 설정된 문턱값을 기준으로 화소 단위 테스트를 수행하여 물체와 그림자를 구별하는 결과 도출단계를 포함하여 정규 상관도와 누적 영상을 이용하여 고속으로 그림자를 비디오 화면에서 제거할 수 있다. 정규 상관도(NCC), 누적 영상, 그림자 제거