무인잠수정을 이용한 해파리 제거 장치 및 해파리 폴립제거로봇 JELLYFISH-POLYP REMOVAL ROBOT USING REMOTELY OPERATED VEHICLE

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본 발명에 따른 폴립제거로봇은 유선 또는 무선으로 제어되는 무인잠수정을 통해 부착면에 고정된 폴립을 부유시킨 후 이를 물과 함께 흡입하고, 흡입된 폴립만을 여과하여 저장하며, 폴립이 저장된 여과부를 무인잠수정에서 탈착하여 분리할 수 있는 효과가 있다.
Assignee
한국과학기술원
Country
KO (South Korea)
Issue Date
2014-01-21
Application Date
2012-02-22
Application Number
10-2012-0018090
Registration Date
2014-01-21
Registration Number
10-1355927-0000
URI
http://hdl.handle.net/10203/229559
Appears in Collection
CE-Patent(특허)
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