로봇 편대 제어 방법, 그 시스템, 및 기록 매체METHOD FOR CONTROLLING ROBOT-FORMATION, SYSTEM THEREOF AND RECORDING MEDIUM
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 명현 | ko |
| dc.contributor.author | 이승목 | ko |
| dc.date.accessioned | 2017-12-20T01:19:54Z | - |
| dc.date.available | 2017-12-20T01:19:54Z | - |
| dc.date.issued | 2014-01-21 | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/229547 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명에 따른 로봇 편대 제어 방법은 서버가, (a) 복수의 로봇들의 위치 간격이 미리 설정된 범위 내인지 여부를 판단하는 단계; 및 (b) 상기 (a) 단계의 판단결과, 상기 복수의 로봇들의 위치 간격이 미리 설정된 범위 내에 해당하지 않는 경우, 상기 복수의 로봇들의 위치 간격을 미리 설정된 범위 내로 설정하는 단계를 포함한다. | - |
| dc.title | 로봇 편대 제어 방법, 그 시스템, 및 기록 매체 | - |
| dc.title.alternative | METHOD FOR CONTROLLING ROBOT-FORMATION, SYSTEM THEREOF AND RECORDING MEDIUM | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.type.rims | PAT | - |
| dc.contributor.localauthor | 명현 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 이승목 | - |
| dc.contributor.assignee | 한국과학기술원 | - |
| dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2012-0039375 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1357278-0000 | - |
| dc.date.application | 2012-04-16 | - |
| dc.date.registration | 2014-01-21 | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
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