로봇 편대 제어 방법, 그 시스템, 및 기록 매체 METHOD FOR CONTROLLING ROBOT-FORMATION, SYSTEM THEREOF AND RECORDING MEDIUM

Cited 0 time in webofscience Cited 0 time in scopus
  • Hit : 75
  • Download : 0
본 발명에 따른 로봇 편대 제어 방법은 서버가, (a) 복수의 로봇들의 위치 간격이 미리 설정된 범위 내인지 여부를 판단하는 단계; 및 (b) 상기 (a) 단계의 판단결과, 상기 복수의 로봇들의 위치 간격이 미리 설정된 범위 내에 해당하지 않는 경우, 상기 복수의 로봇들의 위치 간격을 미리 설정된 범위 내로 설정하는 단계를 포함한다.
Assignee
한국과학기술원
Country
KO (South Korea)
Issue Date
2014-01-21
Application Date
2012-04-16
Application Number
10-2012-0039375
Registration Date
2014-01-21
Registration Number
10-1357278-0000
URI
http://hdl.handle.net/10203/229547
Appears in Collection
CE-Patent(특허)
Files in This Item
There are no files associated with this item.

qr_code

  • mendeley

    citeulike


rss_1.0 rss_2.0 atom_1.0