본 발명은 최적 급전 위치 파악을 위한 자기장 센서에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량 또는 이동체의 최적 급전을 위한 주행 위치를 파악하기 위하여 각 위치의 자기장의 세기를 감지하는 자기장 센서에 관한 것이다.본 발명에 의하면, 급전장치와 집전 장치의 정확한 상대적 위치를 육안 또는 기구적인 방법으로 정할 수 없는 경우에, 무선 전력 전송을 이용한 차량 또는 이동체로의 무선전력 전송이 효율적으로 이루어지도록 하기 위해서, 그 차량 또는 이동체로 하여금 현재 주행로 상에서 이동체가 급전을 받기 위한 최적의 위치에 있는지를 판단에 사용되는 자기장 센서를 제공해 준다.