대형 부재의 6자유도 변위 추정 방법 및 시스템METHOD AND SYSTEM FOR ESTIMATING 6-DOF DISPLACEMENT OF LARGE MEMBER
대형 부재의 6자유도 변위 추정 시스템에 의해 수행되는 대형 부재의 6자유도 변위 추정 방법이 개시된다. 대형 부재의 6자유도 변위 추정 방법은 제1 부재에 배치되는 미리 설정된 특징점을 갖는 복수의 마커들 중 대응하는 마커를 제2 부재에 배치되는 복수의 카메라들에서 촬영하여 측정 이미지를 각각 생성하는 단계; 상기 복수의 카메라들 각각이 생성하는 측정 이미지에 포함되는 마커 이미지의 특징점을 측정하는 단계; 및 상기 측정된 마커 이미지의 특징점을 기초로 MCL(Monte Carlo Localization) 기법을 적용하여 상기 제1 부재 및 상기 제2 부재 사이의 상대변위를 추정하는 단계를 포함한다.
- Assignee
- 한국과학기술원
- Country
- KO (South Korea)
- Issue Date
- 2016-12-06
- Application Date
- 2015-04-03
- Application Number
- 10-2015-0047767
- Registration Date
- 2016-12-06
- Registration Number
- 10-1685797-0000
- Appears in Collection
- CE-Patent(특허)
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