유변유체를 이용한 다관절 장치LOCKABLE MULTI-LINK DEVICE USING RHEOLOGICAL FLUID
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 권동수 | ko |
| dc.contributor.author | 김성균 | ko |
| dc.contributor.author | 신원호 | ko |
| dc.contributor.author | 김조나단 | ko |
| dc.contributor.author | 이민석 | ko |
| dc.date.accessioned | 2017-12-20T00:59:53Z | - |
| dc.date.available | 2017-12-20T00:59:53Z | - |
| dc.date.issued | 2011-08-24 | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/229045 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명에 의한 다관절 장치는 다수의 링크가 핀 결합된 것으로 링크들 사이에 관절이 형성되어 있다. 링크들 사이에는 액체 수용공간이 형성되어 있고, 액체 수용공간에 전기장 또는 자기장에 의해 그 점성이 증가하는 유변유체가 수용되어 있다. 유변유체에 전기장 또는 자기장이 인가되면 링크들 사이의 관절운동이 억제된다. 본 발명에 의한 다관절 장치는 관절에 전기장 또는 자기장을 인가하는 것으로 관절운동을 쉽게 제어할 수 있다. 따라서, 사용이 편리하고 조작성이 향상되며, 좁은 통로나 공간에서의 작업을 안정적으로 수행할 수 있다. | - |
| dc.title | 유변유체를 이용한 다관절 장치 | - |
| dc.title.alternative | LOCKABLE MULTI-LINK DEVICE USING RHEOLOGICAL FLUID | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.type.rims | PAT | - |
| dc.contributor.localauthor | 권동수 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 김성균 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 신원호 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 김조나단 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 이민석 | - |
| dc.contributor.assignee | 한국과학기술원 | - |
| dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2008-0103527 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1060622-0000 | - |
| dc.date.application | 2008-10-22 | - |
| dc.date.registration | 2011-08-24 | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
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