전기유변유체를 이용한 햅틱모듈, 그 제어방법 및 햅틱모듈을 갖는 햅틱 제공 장치Haptic module using electrorheological fluid, control method thereof and haptic device therewith
본 발명은 전기유변유체를 이용한 햅틱모듈, 그 제어방법 및 햅틱모듈을 갖는 햅틱 제공 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 내부에 전기유변유체가 수용되고, 적어도 일면이 촉감을 위해 유연하게 형성된 케이스와; 전기유변유체에 전기장을 인가하기 위한 전기장인가수단과; 전기유변유체를 케이스의 외부로 배출하기 위한 유동홀; 및 유동홀과 연통되고 배출된 전기유변유체를 수용하거나 케이스 내부로 되돌리는 수용수단;을 포함하여, 전기장의 세기에 따라 유동홀 내의 전기유변유체의 점성이 변화하여 유동이 가변되므로 케이스의 강성이 가변될 수 있다.
- Assignee
- 한국과학기술원
- Country
- KO (South Korea)
- Issue Date
- 2010-04-01
- Application Date
- 2008-08-12
- Application Number
- 10-2008-0078707
- Registration Date
- 2010-04-01
- Registration Number
- 10-0951836-0000
- Appears in Collection
- ME-Patent(특허)
- Files in This Item
- There are no files associated with this item.
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.