유변유체를 이용한 패시브형 햅틱 장치 및 이를 이용한햅틱 제공방법

Abstract

본 발명은 햅틱 제공에 관한 것으로, 보다 상세하게는 유변유체를 이용한 패시브형 햅틱 장치 및 이를 이용한 햅틱 제공방법에 관한 것이다. 사용자의 접촉을 감지하여 접촉위치 신호를 출력하는 위치감지부(150); 내부에 유변유체가 충진되고, 소정의 유연성을 갖는 유체관(200); 위치감지부(150)의 하부에 구비되고, 유체관(200)이 복수개 나열되도록 구성되는 햅틱부(170); 및 위치감지부(150)의 접촉위치 신호에 기초하여 복수의 유체관(200)중 적어도 일부의 유체관(200)에 전기를 인가하여 유체관(200)의 강도를 변화시키는 제어부(180);로 구성됨으로써, 해당 유체관(200)의 강도 변화를 사용자가 인지할 수 있다.