본 연구에서는 한국어와 한국수어 간의 병렬 코퍼스를 제작하기 위하여 수형(Hand Shape)의 효율적 수집 방안을 제시하며, 손동작 범위에 한하여 수어 동작을 인식 및 수집하기 위해 립모션(Leap Motion)을 이용한다. 제시한 방법으로 제작된 병렬 코퍼스의 성능을 검증하기 위해 46개의 수어 동작을 수집하였고, 미리 수집되지 않은 54개의 수어 동작을 추가 선별하여 총 100개의 수어에 대해 평균 42.15%의 정확도와 58.72%의 재현율을 가지는 인식 수준을 확인하였다. 본 연구에서 제안하는 방안은 매우 보편적이어서 대규모 및 동시적으로 자료를 수집할 수 있는 가능성을 보인다.