교차로 주요 사고 시나리오에 대한 비전 센서와 레이더 센서의 사고 예방성능 평가 Evaluation of Accident Prevention Performance of Vision and Radar Sensor for Major Accident Scenarios in Intersection

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기존의 첨단 운전자 지원 시스템 (Advanced Driver Assistance System, ADAS)들은 전방 위험탐지와 같은 한정적 상황에서의 사고 예방에 집중하고 있어 다양한 사고 시나리오가 존재하는 교차로에 적용하기에는 한계를 가지고 있다. 또한 기존 연구는 주로 사고 요인 분석에 집중하고 있어 첨단 운전자 지원 시스템의 사고 예방 성능에 관한 연구는 미비한 편이다. 이에 본 연구에서는 비전 및 레이더 센서 기반 첨단 운전자 지원 시스템의 다양한 교차로 사고 예방에 대한 성능을 평가하고 대책을 마련하고자 한다. 이를 위하여 미국의 Second Strategic Highway Research Program(SHRP2)의 naturalistic driving study(NDS)에서 수집된 사고/준사고 상황의 거리 측정 데이터를 기반으로 16개의 교차로 사고 시나리오를 도출하였고, 총 363건의 차량과 차량 간 사고를 분석하였다. 분석 결과 16개의 사고 시나리오 중 0.7의 사고 예방율을 기준으로 카메라 기반 시스템은 5개, 레이더 기반 시스템은 4개의 사고 시나리오에서 사고를 예방할 수 있었다.
Publisher
한국ITS학회
Issue Date
2017-10
Language
Korean
Keywords

Intersection Accident; Cooperative Intelligent Transportation System; Advanced Driver Assistance System; Accident Prevention; Accident Scenario; 교차로 사고; 협력형 지능형 교통 시스템; 첨단 운전자 지원 시스템; 사고 예방; 사고 시나리오

Citation

한국ITS학회 논문지, v.16, no.5, pp.96 - 108

ISSN
1738-0774
DOI
10.12815/kits.2017.16.5.96
URI
http://hdl.handle.net/10203/228462
Appears in Collection
CE-Journal Papers(저널논문)
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