본 발명은 브릿지 구조 구동 장치에 관한 것으로서, 제 1 브릿지 구조체의 압전 소자의 힘이 각 브릿지 구조체를 통해 증폭되어 피구동 장치에 전달되도록, 제 1 대각선 및 제 1 대각선보다 짧은 길이의 제 2 대각선을 가지는 n(n ≥ 2)개의 브릿지 구조체를 포함하고, 제 1 브릿지 구조체는 제 1 대각선을 따라 내접 또는 외접하고 전압원에 전기적으로 연결된 압전 소자를 포함하며, 제 n 브릿지 구조체는 제 2 대각선 측의 하나의 외면에서 피구동 장치에 외접하고, 그리고 제 i(1 ≤ i ≤ n-1) 브릿지 구조체의 제 2 대각선 측의 하나의 외면은 제 i+1 브릿지 구조체의 제 1 대각선 측의 하나의 외면과 외접하고, 각 브릿지 구조체는 8각형의 프레임 형상으로 이루어지고 압전 소자의 진동에 의해 신축가능하도록 구성된 것을 특징으로 하는 브릿지 구조 구동 장치를 제공한다.