수중환경에서의 인공 구조물 및 자연물의 특징점을 이용한 실시간 EKF SLAM 실험

Publisher
한국수중로봇기술연구회
Issue Date
2014-11-21
Language
Korean
Citation

2014 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회

URI
http://hdl.handle.net/10203/225578
Appears in Collection
CE-Conference Papers(학술회의논문)
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