학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 항공우주공학과, 2016.2 ,[vi, 56 :]
Keyframe based Featureless SLAM; Depth image stream; Small UAV; Indoor navigation; Occipital Structure Sensor; Depth image alignment; Levenberg-Marquardt algorithm; Intensity gradient-based pixel sampling method; 키프레임기반 피쳐리스 슬램; 깊이영상; 소형 무인항공기; 실내 항법; 오씨피탈 스트럭쳐 센서; 깊이 영상 정렬; LM 알고리즘; 그라디언트 기반 픽셀 샘플링 기법
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