3D 객체의 texture edge를 보전하는 다중 시점 영상 기반 texture map 복원 방법

Abstract

다중 시점 영상 기반 3차원 객체 복원 과정에서 texture mapping 단계는 3차원 객체 표현을 위해 꼭 필요한 과정이다. 특히 view independent texture mapping system의 경우 다중 시점 영상을 합성하여 texture map을 생성해야 하기 때문에 texture의 detail 화질 향상에 큰 어려움이 따른다. 따라서 본 연구는 3차원 객체 표면의 texture edge를 보전하는 texture map 합성 방법을 제안한다. 제안된 방법은 texture map 영상을 합성하기 위해 동일 texture를 표현하는 서로 다른 시점 영상 중 가장 texture detail 정보를 많이 포함하고 있는 시점 영상을 선택한다. 이를 위해 다중 시점 영상의 texture 정보량을 계량할 수 있는 신뢰도 수준을 제안하여 사용하며, 이 신뢰도 수준은 projective 변환 homography의 Jacobian matrix와 3D 표면의 texture edge방향을 이용하여 계산된다. 실험을 통해서 제안된 texture mapping 시스템이 기존 방법에 비해 원본 3D 객체의 표면 detail을 잘 보존함을 확인 하였다.