달착륙선의 궤적 최적화와 유도 및 제어 시스템 설계 = Trajectory optimization and guidance & control system design of the lunar lander

추력기 기반 제어 시스템과 Schmitt Trigger에 대한 많은 연구가 수행되어 왔지만, 달착륙선에 Schmitt Trigger를 자세제어에 이용한 연구는 많지 않다. 본 논문에서는 달의 동력하강 단계에서 연료 소모량을 최소로 하기 위한 3차원 궤적 최적화를 하고, 궤적 최적화로부터 얻어진 값을 이용하여 아폴로 유도 알고리즘을 적용하였다. 아폴로 유도 법칙으로부터 생성된 자세 각을 추종하기 위한 제어기들 중 Bang-Bang with Dead Zone, Schmitt Trigger 그리고 Pulse-Width Pulse-Frequency Modulator을 소개하였고, 이 중 Schmitt Trigger 제어기를 Limit Cycle 분석을 통하여 설계하였다. 최종적으로 설계된 제어기와 유도 알고리즘을 적용한 시스템을 통합하여 시뮬레이션을 하였고, 본 시스템이 내부 파라미터 오차, 초기 값 오차 그리고 달 환경에서의 외란이 발생하여도 원하는 목표 지점에 잘 도달할 수 있음을 보였다.
Advisors
안재명researcherAhn, Jae Myungresearcher
Publisher
한국과학기술원
Issue Date
2016
Identifier
325007
Language
kor
Description

학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 우주탐사공학학제전공, 2016.2 ,[vii, 87 p. :]

Keywords

궤적 최적화; Schmitt Tirgger 제어기; 아폴로 유도 법칙; 추력기 기반 자세제어 시스템; Limit Cycle; Trajectory optimization; Schmitt Trigger Controller; APOLLO guidance law; Thruster based attitude control

URI
http://hdl.handle.net/10203/221617
Link
http://library.kaist.ac.kr/search/detail/view.do?bibCtrlNo=649757&flag=t
Appears in Collection
SPE-Theses_Master(석사논문)
Files in This Item
There are no files associated with this item.
  • Hit : 174
  • Download : 0
  • Cited 0 times in thomson ci

qr_code

  • mendeley

    citeulike


rss_1.0 rss_2.0 atom_1.0