학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 기계공학과, 2016.2 ,[vii, 74 p. :]
전동식 브레이크; 클램핑력; 접촉 지점; 정지-미끌림; 마찰 토크; 모델 기반 제어; EMB; clamping force; kissing point; stick-slip; friction torque; model based control
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