학위논문(박사) - 한국과학기술원 : 기계공학과, 2016.2 ,[x, 94 p. :]
Elastic design; motion-transforming element; rotational joint; translational joint; mini-catheter device; 탄성 설계; 운동 전환 요소; 회전 관절; 선형 관절; 소형 카테터
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