DC Field | Value | Language |
---|---|---|
dc.contributor.author | 고인영 | ko |
dc.contributor.author | 구형민 | ko |
dc.date.accessioned | 2011-02-10T06:38:25Z | - |
dc.date.available | 2011-02-10T06:38:25Z | - |
dc.date.created | 2012-02-06 | - |
dc.date.created | 2012-02-06 | - |
dc.date.issued | 2007-08 | - |
dc.identifier.citation | 정보과학회논문지 : 소프트웨어 및 응용, v.34, no.8, pp.731 - 742 | - |
dc.identifier.issn | 1229-6848 | - |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/22043 | - |
dc.description.abstract | 환경에 배치될 수 있고, 예상치 못한 상황에 자주 접할 수 있는 지능형 서비스 로봇의 경우에는 처할 수 있는 환경과 상황을 모두 예측하여 로봇 내부에 필요한 기능을 모두 가지고 있기 어렵다. 로봇에게 환경에 맞는 필요한 기능만 내부에 가지고 있을 수 있게 하고, 필요에 따라 새로운 기능을 획득할 수 있도록 지원해 주기 위한 기반 기술인 컴포넌트 저장소가 본 논문의 주제이다. 이 저장소를 실제 로봇 플랫폼에 적용 실험 해 온 결과, 로봇이 일일이 외부 저장소들을 접근함에 따라 필요한 컴포넌트의 검색 및 획득의 성능이 저하된다는 문제와, 가용한 컴포넌트 저장소가 늘어감에 따라 확장성, 공유성 문제가 발견되었다. 본 연구에서는 이러한 문제점들을 해결하기 위해 분산된 컴포넌트 저장소들을 컴포넌트의 기능적인 측면에 따라 논리적인 그룹으로 묶은 셀 기반의 진화적인 컴포넌트 저장소를 개발하였다. 프로토타입을 개발하여 실험한 결과, 셀 기반의 저장소를 이용하여 로봇이 분산된 저장소를 일일이 물리적으로 접근하는 것이 아니라 논리적으로 투명하게 접근을 할 수 있도록 지원한다. 또한, 로봇 컴포넌트/애플리케이션 개발자들이 자신의 접근 가능한 저장소를 변경하면 전체 저장소 시스템에 반영되어 다른 개발자들이나 로봇이 사용할 수 있게 해 주는 컴포넌트의 투명한 공유를 지원 한다. | - |
dc.description.sponsorship | 이 연구(논문)는 산업자원부 지원으로 수행하는 21세기 프론티어 연구개발사업(인간기능 생활지원 지능로봇 기술개발사업)의 일환으로 수행되었습니다. | en |
dc.language | Korean | - |
dc.language.iso | ko | en |
dc.publisher | 한국정보과학회 | - |
dc.title | 논리적 셀 기반의 로봇 소프트웨어 컴포넌트 저장소 | - |
dc.title.alternative | A Logical Cell-Based Approach for Robot Component Repositories | - |
dc.type | Article | - |
dc.subject.alternative | Intelligent Service Robots | en |
dc.subject.alternative | Self-Growing Robot Software | en |
dc.subject.alternative | Distributed Ontology | en |
dc.subject.alternative | Distributed Component Repositories | en |
dc.type.rims | ART | - |
dc.citation.volume | 34 | - |
dc.citation.issue | 8 | - |
dc.citation.beginningpage | 731 | - |
dc.citation.endingpage | 742 | - |
dc.citation.publicationname | 정보과학회논문지 : 소프트웨어 및 응용 | - |
dc.identifier.kciid | ART001209571 | - |
dc.contributor.localauthor | 고인영 | - |
dc.contributor.nonIdAuthor | 구형민 | - |
dc.subject.keywordAuthor | 지능형 서비스 로봇 | - |
dc.subject.keywordAuthor | 자가성장 로봇 소프트웨어 | - |
dc.subject.keywordAuthor | 분산 온톨로지 저장소 | - |
dc.subject.keywordAuthor | 분산 컴포넌트 저장소 | - |
dc.subject.keywordAuthor | Intelligent Service Robots | - |
dc.subject.keywordAuthor | Self-Growing Robot Software | - |
dc.subject.keywordAuthor | Distributed Ontology Repositories | - |
dc.subject.keywordAuthor | Distributed Component Repositories | - |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.