심층 컨볼루션 신경망을 이용한 교통 표지판 인식 알고리즘 개발 Development of Traffic Sign Recognition Algorithm with Deep Convolutional Neural Network

ADAS(Advanced Driver Assistance Systems) 중 TSR(Traffic Sign Recognition)은 자동차 전방의 교통 표지판을 인식하여, 현재 주행 중인 도로의 상황 및 조건을 알려주는 시스템이다. 하지만, 국내의 교통 표지를 기준으로 개발된 경우는 드물고, 대부분 독일이나 미국 기준으로 개발된 경우가 대부분이다. 본 논문에서는 국내의 도로에서 직접 주행을 통해 얻은 데이터를 Deep Convolutional Neural Network의 일종인 LeNet-5을 수정하여 제작한 CNN 모델로 학습시켜 교통 표지판 인식 시스템을 설계하는 방법에 대해 설명한다. 또한, 실제 차량 플랫폼에 탑재하여 수행한 결과와 개선 방안에 대해 논의한다.
Publisher
한국자동차공학회
Issue Date
2016-05-20
Language
Korean
Citation

2016 한국자동차공학회 춘계학술대회

URI
http://hdl.handle.net/10203/212542
Appears in Collection
AE-Conference Papers(학술회의논문)
Files in This Item
2016춘계자동차공학회_심층 컨볼루션 신경망을 이용한 교통 표지판 인식 알고리즘 개발.pdf(502.47 kB)Download
  • Hit : 395
  • Download : 777
  • Cited 0 times in thomson ci

qr_code

  • mendeley

    citeulike


rss_1.0 rss_2.0 atom_1.0