DC Field | Value | Language |
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dc.contributor.author | 김기완 | ko |
dc.contributor.author | 김민찬 | ko |
dc.contributor.author | 이동경 | ko |
dc.contributor.author | 이지윤 | ko |
dc.date.accessioned | 2016-07-04T02:01:44Z | - |
dc.date.available | 2016-07-04T02:01:44Z | - |
dc.date.created | 2016-04-22 | - |
dc.date.created | 2016-04-22 | - |
dc.date.created | 2016-04-22 | - |
dc.date.created | 2016-04-22 | - |
dc.date.issued | 2015-12 | - |
dc.identifier.citation | 한국항공우주학회지, v.43, no.12, pp.1054 - 1061 | - |
dc.identifier.issn | 1225-1348 | - |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/208826 | - |
dc.description.abstract | 민수용 무인항공기의 활용이 확대될 것으로 기대되면서 무인항공기의 항법 정확도와 항법 무결성의 보장에 대한 문제가 중요해지고 있다. 최근 민수용 무인항공기를 대상으로 항법 정확도와 항법 무결성을 보장하는 지역보강항법시스템(Local-Area Differential Global Navigation Satellite System, LADGNSS)의 개념이 제시된 바 있다. LADGNSS는 무인항공기 간의 충돌을 방지하기 위한 최소분리거리 정보를 제공하여 무인항공기의 안전을 보장한다. 최소분리거리를 산출하기 위해서는 무인항공기의 비행기술오차(Flight Technical Error)에 대한 정보가 필요한데, 이 오차는 기존 유인항공기 분야에서 평균이 0인 정규분포로 모델링 되어 왔다. 하지만 무인항공기의 경우 유인항공기와 다르게 제어/항법장비나 비행경로 등에 대한 표준이 다변화 될 것으로 예상되며 비행기술오차에 대해서 일괄적으로 평균이 0인 정규분포를 가정하는 것은 무결성 정보 산출 시 과도한 보수성을 야기할 수 있다. 본 연구에서는 비행실험을 통해 무인항공기의 비행기술오차를 수집하고, 해당 오차의 특성을 잘 묘사할 수 있는 Johnson 분포 모델을 이용해 오차를 모델링 하였다. 오차모델에 대한 적합성을 평가하기 위해서 Kolmogorov-Smirnov Test와 Anderson-Darling Test를 수행하였다. | - |
dc.language | Korean | - |
dc.publisher | 한국항공우주학회 | - |
dc.title | LADGNSS 항법지원을 받는 무인항공기의 비행 기술 오차 모델링 기법 | - |
dc.title.alternative | Flight Technical Error Modeling for UAV supported by Local Area Differential GNSS | - |
dc.type | Article | - |
dc.type.rims | ART | - |
dc.citation.volume | 43 | - |
dc.citation.issue | 12 | - |
dc.citation.beginningpage | 1054 | - |
dc.citation.endingpage | 1061 | - |
dc.citation.publicationname | 한국항공우주학회지 | - |
dc.identifier.kciid | ART002052816 | - |
dc.contributor.localauthor | 이지윤 | - |
dc.contributor.nonIdAuthor | 이동경 | - |
dc.subject.keywordAuthor | Unmanned Aerial Vehicle | - |
dc.subject.keywordAuthor | Local Area Differential GNSS | - |
dc.subject.keywordAuthor | Flight Technical Error | - |
dc.subject.keywordAuthor | Johnson Model | - |
dc.subject.keywordAuthor | 무인항공기 | - |
dc.subject.keywordAuthor | 지역보강항법 | - |
dc.subject.keywordAuthor | 비행기술오차 | - |
dc.subject.keywordAuthor | 존슨 모델 | - |
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