Non-rigid object tracking via robust local patches tracking

Abstract

교통 시스템이 더욱 체계화 되고 자동화됨에 따라, 차량비전과 교통 감시 시스템과 같은 총체적인 교통 시스템에 대하여 영상 추적 기술이 중요한 역할을 할 것이라고 기대하고 있다. 본 논문에서는, 영상 시퀀스에서 비강체 물체를 추적하는 알고리즘 연구에 대하여 기술한다. 본 논문에서 제안하는 알고리즘의 핵심은 객체의 국부영역 추적이라고 할 수 있다. 추적 물체를 여러 개의 국부 영역으로 나눈 후, 일반적인 베이시안 프레임워크를 이용하여 각 국부 영역을 독립적으로 추적한다. 제안하는 알고리즘의 측정 모델은 각 로컬 패치의 연대기적 타깃 템플릿들과 현재 프레임에서의 후보 샘플들 간의 low-rank 기반 일치성 판정 방식을 이용한다. 이와 같은 방법은 각각의 국부 영역을 신뢰성 있게 추적할 수 있다. 현재 프레임에서 추정된 각각의 로컬 패치들을 대상으로 신뢰성 판정을 한다. 신뢰성이 낮다고 판단되는 로컬 패치는 제거하게 되며, 해당 영역 부근에 새로운 로컬 패치를 생성한다. 본 논문에서는 다양한 실험을 통하여 제안하는 추적 알고리즘이 최근 제안된 추적 알고리즘에 비해 탁월한 추적 성능을 지녔음을 보여준다. 본 연구를 통하여, 우리의 연구가 교통 시스템을 위한 영상 추적의 다양한 활용을 발전시키는데 근본적인 아이디어를 제시할 수 있기를 기대한다.