학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 기계공학전공, 2015.2 ,[xi, 56 p :]
motion planning; swing phase; springy pendulum model; double pendulum model; leg stiffness; 모션 생성; 유각기; 스프링 진자 모델; 다리 강성; 피드백 게인
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