학위논문(박사) - 한국과학기술원 : 건설및환경공학과, 2015.2 ,[vii, 67 p. :]
simultaneous localization and mapping (SLAM); RGB-D (red-green-blue depth); Dynamic Environments; 동시 위치 추정 및 지도 작성 (SLAM); 영상 및 거리 정보 (RGB-D); 동적 환경
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