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홍지욱; Hong, Jee-Woog; et al, 한국과학기술원, 2011
김지성; 정지훈; 안광호; 유연걸; 이원형; 정명진, 로봇학회 논문지, v.5, no.2, pp.152 - 159, 2010-06
김지성; Kim, Ji-Sung; et al, 한국과학기술원, 2010
김종환; 최승환; 박귀홍; 김종철; 이동현; 김영명; 정성택; et al, 2009-11-13
박동현; 장희덕; 장동의, 로봇학회 논문지, v.18, no.1, pp.88 - 92, 2023-02
장민주; 김종환; et al, 한국과학기술원, 2017
권동수; 김재우; 서주환; 정명진; 김우현; 이원형, 2014-09-23
이문노; Lee, Moon-No; et al, 한국과학기술원, 1993
김종환, 2008-05-28
김종환, 1998-12-28
김종환; 이강희; 이윤기; 구미회; 김태훈; 이재경, 대한전자공학회논문지, v.31, no.10, pp.38 - 52, 2004-10
김종환, 2001-08-09
오현찬; 심현철, 로봇과 인간, v.15, no.2, pp.26 - 30, 2018-04
김도형; 정성욱; 김도윤; 정명진, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.12, no.3, pp.255 - 263, 2006-03
유연걸; 김도형; 정명진, 2007-05-28
김병국; 신혁기; 김홍준; 천홍석, 2013-02-12
이동현; Lee, Dong-Hyun; et al, 한국과학기술원, 2009
이원형; 정명진, 제어로봇시스템학회 학회지, v.20, no.2, pp.20 - 30, 2014-04
정명진; 이희승; 김도형, 로봇과 인간, v.2, no.3, pp.68 - 76, 2005
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