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해파리 퇴치용 자율 수상 로봇의 설계 및 구현

김동훈; 신재욱; 김형진; 김한근; 이동화; 이승목; 명현researcher, 로봇학회 논문지, v.8, no.1, pp.51 - 57, 2013-03

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