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멀티카메라를 이용한 영상정보 기반의 소형무인기 실내비행시험환경 연구

원대연; 오현동; 허성식; 박봉균; 안종선; 심현철researcher; 탁민제researcher, 한국항공우주학회지, v.37, no.12, pp.1209 - 1216, 2009-12

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