Browse "School of Electrical Engineering(전기및전자공학부)" by Author 구정모

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Development of Lifting Device-Type Jellyfish Removal Robot System for Large Jellyfish

정성욱; 구정모; 현지은; 김종헌; 명현researcher, Int'l Conf. on Robot Interlligence Technology(RiTA), Korea Robotics Society (KROS), 2017-12-14

2
Monitoring system of jellyfish distribution using an unmanned aerial vehicle in ocean environment = 해양 환경에서의 해파리 분포 인식을 위한 무인기 기반의 모니터링 시스템link

Koo, Jungmo; Myung, Hyun; et al, 한국과학기술원, 2017

3
기계학습을 이용한 영상기반 해파리 분포 인식 알고리즘 설계

김한근; 김동훈; 정성욱; 신재욱; 구정모; 명현, 제30회 제어로봇시스템학회 (ICROS) 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2015-05-07

4
다중 표적 분류를 위한 신경망 네트워크 경량화 기법

구정모; 박창규; 임형태; 성현승; 명현researcher, 2019 한국군사과학기술학회 종합학술대회, 한국군사과학기술학회, 2019-06-14

5
무인 항공기의 이동체 상부로의 영상 기반 자동 착륙 시스템

정성욱; 구정모; 정광익; 김형진; 명현researcher, 로봇학회 논문지, v.11, no.4, pp.262 - 269, 2016-12

6
무인 항공기의 정찰 및 감시를 위한 HOG-LBP 기반 소형 물체 분류 SVM 알고리즘

임형태; 박창규; 구정모; 성현승; 명현researcher, 2019 한국군사과학기술학회 종합학술대회, 한국군사과학기술학회, 2019-06-14

7
무인기를 이용한 심층 신경망 기반 해파리 분포 인식 시스템

구정모; 명현researcher, 로봇학회 논문지, v.12, no.4, pp.432 - 440, 2017-12

8
소형 물체 분류를 위한 특징 기반 심층 신경망 구조 개발

구정모; 임형태; 박창규; 성현승; 명현researcher, 제 14회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2019), 한국로봇학회, 2019-01-22

9
운동 자세 인식을 위한 SVM 기반의 관절 추정 알고리즘

이승희; 김한근; 오택준; 구정모; 강상승; 지수영; 명현researcher, 제12회 한국로봇종합학술대회(The 12th Korea Robotics Society Annual Conference, KRoC 2017), 한국로봇학회, 2017-02-06

10
초해상도 복원 특징을 활용한 소형 물체 분류 딥 뉴럴 네트워크 알고리즘

구정모; 명현researcher; 윤필립, 2018 한국군사과학기술학회 종합학술대회, 사단법인 한국군사과학기술학회, 2018-06-14

11
해파리 퇴치용 군집 로봇 시스템을 효율적으로 운용하기 위한 해파리 분포 인식 방법 및 시스템

명현researcher; 김한근; 김동훈; 정성욱; 구정모, 2018-06-04

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