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Adaptability improvement of learning from demonstration in motion planning by particle swarm optimization = 운동계획에서 시범에 의한 학습 방법의 입자군집최적화를 이용한 적응성 향상link Kim, Jeong-Jung; 김정중; Kim, Byung Kook; 김병국; et al, 한국과학기술원, 2015 |
Trajectory Optimization With Particle Swarm Optimization for Manipulator Motion Planning Kim, Jeong-Jung; Lee, Ju-Jang, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, v.11, no.3, pp.620 - 631, 2015-06 |
여유 자유도 매니퓰레이터의 조작 성능 지수의 닫힌 형태에 관한 연구 = A study on closed form of manipulability measure for a redundant manipulatorlink 권한조; Kwon, Han-Jo; et al, 한국과학기술원, 2003 |
운동계획을 위한 입자 군집 최적화를 이용한시범에 의한 학습의 적응성 향상 김정중; 이주장, 한국산업융합학회논문집, v.19, no.4, pp.167 - 175, 2016-12 |
운동계획을 위한 입자 군집 최적화를 이용한시범에 의한 학습의 적응성 향상 김정중; 이주장, 한국산업융합학회논문집, v.19, no.4, pp.167 - 175, 2016-12 |
움직이는 원통형 물체를 잡는 매니퓰레이터를 위한 레이저 거리계 기반의 서보시스템 = Laser range finder based servo system for a manipulator grasping moving cylinderslink 천홍석; Cheon, Hong-Seok; et al, 한국과학기술원, 2007 |
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