독립 구동 굴절차량의 회전반경 감소를 위한 토크분배 알고리즘

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기차나 군용 트럭 등에 이용되던 굴절차량이 승객의 대량 수송을 위하여 일반 도로에 적용이 검토되고있다. 레일을 따라가지 않고 일반 도로에서 주행하는 굴절차량은 회전반경, 차량 선회 폭, 이탈궤적, 스윙아웃등 다양한 제어 요소를 갖는다. 현재 승객 수송을 목적으로 제작되는 굴절차량은 각 바퀴에 하나의 모터를 장착하고 구동하는 독립 구동 방식을 채택하고 있으며, 각 바퀴의 독립 제어를 통하여 차량의 빠르고 정확한 자세제어가 가능하다. 이 논문에서는 여러 제어 요소 중 굴절차량의 최초 목적인 회전반경 감소를 위한 토크 분배알고리즘을 제안하고, 시뮬레이션을 통하여 회전 반경이 감소함을 검증하였다.
Publisher
한국철도학회
Issue Date
2014-10
Language
Korean
Citation

한국철도학회논문집, v.17, no.5, pp.336 - 341

ISSN
1738-6225
URI
http://hdl.handle.net/10203/195754
Appears in Collection
GT-Journal Papers(저널논문)
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