Development of bipedal robot mimicking bird's walking mechanism and ZMP Based Gait Control조류의 보행 메커니즘을 모방한 이족 로봇의 개발 및 ZMP기반 걸음 걸이 제어
- Advisors
- Myung, Hyunresearcher; 명현
- Description
- 한국과학기술원 : 로봇공학학제전공,
- Publisher
- 한국과학기술원
- Issue Date
- 2011
- Identifier
- 482717/325007 / 020094127
- Language
- eng
- Description
학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 로봇공학학제전공, 2011.8, [ vii, 52 p. ]
- Keywords
Bipedal; Bird; Gait; Robot; 조류; 이족; 보행; 로봇; 제어; Control
- Appears in Collection
- EE-Theses_Master(석사논문)
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