특징 복셀과 2차원 투영 영상을 기반으로 하는 도시 환경의 빠른 3차원 맵 생성 방법과 물체 분류Fast 3D map building and object classification in urban environments based on featured voxel and its 2D projection image
- Advisors
- 정명진researcher; Chung, Myung-Jin
- Description
- 한국과학기술원 : 전기및전자공학과,
- Publisher
- 한국과학기술원
- Issue Date
- 2012
- Identifier
- 486706/325007 / 020103005
- Language
- kor
- Description
학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 전기및전자공학과, 2012.2, [ vi, 53 p. ]
- Keywords
2차원 투영 영상; 복셀; 물체 분류; 스캔 매칭; Voxel; 2D Projection Image; Object Classification; Scan Matching; Map Building; 맵 생성
- Appears in Collection
- EE-Theses_Master(석사논문)
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