학위논문(박사) - 한국과학기술원 : 전기 및 전자공학과, 2011.8, [ x, 119 p. ]
Localization; Mobile robots; EKF; ultrasonic sensors; 이동 로봇; 위치 추정; 확장 칼만 필터; 초음파 센서; 지도 작성; SLAM
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