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Browse "Division of Future Vehicle(미래자동차 학제전공)" by Title 

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1
Fast dynamics control technique at four-switch buck-boost converter for 5G network equipment = 5G 네트워크 통신장비를 위한 포스위치 벅-부스트 컨버터의 빠른 동특성 제어 기법link

Kim, Jaeho; 김재호; et al, 한국과학기술원, 2024

2
Enhancing oriented object detection in RADAR through temporal affine transformation analysis for autonomous driving = 자율 주행을 위한 시간적 아핀 변환 분석을 통한 RADAR의 지향성 객체 감지 향상link

Son, Jinsu; 손진수; et al, 한국과학기술원, 2024

3
Towards human-level domain adaptation for scene understanding = 장면이해를 위한 인간 수준의 도메인 적응 방법론link

Shin, Inkyu; 신인규; 권인소; et al, 한국과학기술원, 2024

4
Research on vector map SLAM for autonomous driving via camera and 4D radar = 카메라-4D 레이더 기반 자율주행차량의 벡터 맵 SLAM 연구link

Choi, Minseong; 최민성; et al, 한국과학기술원, 2024

5
Robust visual place recognition-based localization for navigation and preclinical magnetic particle imaging = 네비게이션 및 전임상 자기 입자 이미징을 위한 강인한 시각적 장소 인식 기반의 위치 인식link

Choi, Seung-Min; Kweon, In So; et al, 한국과학기술원, 2023

6
New gate control technique for ripple reduction in renewable energy DC-DC converter = 신·재생 에너지용 DC-DC 컨버터의 입·출력 리플 저감을 위한 새로운 게이트 제어 기법link

Chae, Jongyoon; Moon, Gun-Woo; et al, 한국과학기술원, 2023

7
Stereo confidence measurement based on linearity of disparity profile for monocular depth estimation = 단안 깊이 추정을 위한 시차 프로파일의 선형성에 기초한 스테레오 신뢰도 측정link

Ka, Woonghyun; Kim, Junmo; et al, 한국과학기술원, 2023

8
Path tracking and adaptive cruise control considering vehicle mass and road gradient = 차량 질량과 도로 구배를 고려한 경로 추종 적응형 순항 제어link

Kim, Jiwoo; Kim, Kyung-Soo; et al, 한국과학기술원, 2023

9
Intentional non-yielding intelligent driver model development for cut-in & cut-out situations considering interaction with surrounding vehicles = Cut-in 및 Cut-out 상황에서의 주변 차량과의 상호 작용을 고려한 의도적 비양보 지능형 운전자 모델 개발link

Park, Jun Young; Kum, Dong Suk; et al, 한국과학기술원, 2023

10
Unsupervised test-time adaptation to overcome domain shift in the wild = 현실 테스트 환경에서의 도메인 변화 극복을 위한 자가 적응 학습 방법론link

Song, Junha; Kweon, In So; et al, 한국과학기술원, 2023

11
Audio-visual learning with semantically similar samples = 의미론적 유사성을 이용한 청각-시각 연관학습link

Ryu, Hyeonggon; Kweon, In So; et al, 한국과학기술원, 2023

12
Deep learning-based solutions for empowering visual localization and other vision tasks = 강력한 시각적 위치 파악 및 기타 컴퓨터 비전 문제를 지원하는 딥 러닝 기반 솔루션link

Rajendran, Praveen Kumar; Har, Dongsoo; et al, 한국과학기술원, 2023

13
Improving cycling stability of Li metal anode in carbonate electrolyte system by CsNO3 embedded polymeric interlayer = 세슘 질산염이 함유된 고분자 중간층을 통한 카보네이트 전해액 시스템에서 리튬 금속 음극의 안정성 향상 연구link

Shin, Geunhyeong; 조은애; et al, 한국과학기술원, 2023

14
코너 모듈이 장착된 차량의 타이어 힘 최적화를 위한 새로운 목적 함수 = Novel cost function for tire force optimization on vehicle with corner module systemlink

최호현; 최세범; et al, 한국과학기술원, 2023

15
One-shot 3D estimation with object guidance = 물체 정보를 이용한 3차원 정보 추정link

Park, Kibaek; 박기백; et al, 한국과학기술원, 2023

16
3D scene understanding from deep point cloud = 포인트 클라우드를 활용한 3차원 공간에 대한 이해link

Choe, Jaesung; 최재성; et al, 한국과학기술원, 2023

17
(A) study on deep neural networks of single image super-resolution and stereo vision via similarities between spatially scattered features = 공간적으로 분산된 특징 간의 유사성을 통한 단일 이미지 초해상도 및 스테레오 비전 심층신경망 네트워크에 대한 연구link

Ha, Jeonghyo; Kim, Junmo; et al, 한국과학기술원, 2022

18
Deep learning-based approaches for unsupervised core-set selection = 비지도 코어 세트선택을 위한 딥 러닝 기반 방법론에 관한 연구link

Ju, Jeongwoo; Kim, Junmo; et al, 한국과학기술원, 2022

19
영구자석 동기모터의 고속 운용을 위한 외란 관측 기반 전류 제어 및 피드백 전류 지령 생성법 = Disturbance observer based current control and feedback current reference generation for high speed operation of permanent magnet synchronous motorlink

최효서; 김경수; et al, 한국과학기술원, 2022

20
Graph convolutional network-based reinforcement learning for large-scale pin assignment optimization of micro-bumps in high bandwidth memory considering signal integrity = 신호 무결성을 고려한 고대역폭 메모리에서 마이크로 범프의 대규모 핀 할당 최적화를 위한 그래프 컨볼루션 네트워크 기반 강화 학습link

Park, Joonsang; Kim, Joungho; et al, 한국과학기술원, 2022

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