로봇 매니퓰레이터를 위한 시간지연추정과 내부모델개념을 결합한 강인 제어기에 관한 연구Robust Trajectory Control of Robot Manipulators Using Time Delay Estimation and Internal Model Concept
- Publisher
- 대한기계학회
- Issue Date
- 2004-08
- Language
- Korean
- Citation
대한기계학회논문집 A, v.28, no.8, pp.1075 - 1086
- ISSN
- 1226-4873
- Appears in Collection
- ME-Journal Papers(저널논문)
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