Browse "Dept. of Mechanical Engineering(기계공학과)" by Author Yoon Keun Kwak
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| Kinematic Analysis of the Wire Parallel Mechanism for Full Coordinate Measuring of Industrial Robot Yoon Keun Kwak, 대한기계학회, pp.1064 - 1072, 1998-12-01 |
| Optimal Dynamic Design of Anthropomorphic Robot Module with Redundant Actuators Yoon Keun Kwak, 대한기계학회, pp.265 - 276, 1996-05-01 |
| Optimal Dynamic Design of Anthropomorphic Robot Module with Redundant Actuators Sang Heon Lee; Byung-Ju Yi; Yoon Keun Kwak, 대한기계학회 영문 논문집, v.10, no.3, pp.265 - 276, 1996 |
| Pi-Sigma 신경 회로망을 이용한 로봇의 역 보정 Yoon Keun Kwak, 한국정밀공학회, pp.86 - 94, 1997-05-01 |
| PSD 센서를 사용한 로보트 추적 오차의 실시간 측정에 관한 연구 Yoon Keun Kwak, 한국자동제어 학술회, pp.0 - 0, 1988-05-01 |
| Radial Tire 의 진동특성에 관한 연구 Yoon Keun Kwak, 대한기계학회, pp.0 - 0, 1989-05-01 |
| SCARA 형 D.D. 로보트를 위한 복합재료 팔의 최적 Winding 각도 계산 Yoon Keun Kwak, 한국복합재료학회, pp.43 - 49, 1988-05-01 |
| The enhancement of the fabrication performance of a multi-walled carbon nanotube tip using the blunt tip Yoon Keun Kwak, 2004 한국물리학회 추계학술대회, pp.0 - 0, 2004-10-01 |
| The fabrication of a semi-conducting single-walled carbon nanotube device using a burning technique Yoon Keun Kwak, 2004 한국정밀공학회 추계학술대회, pp.0 - 0, 2004-10-01 |
| Variable Geometry Single-Tracked Mechanism for Rescue Robot Yoon Keun Kwak, 2004 대한기계학회 추계학술대회, pp.0 - 0, 2004-11-01 |
| 가변형상 무한궤도 차량의 링크형 트랙 설계 및 해석 Yoon Keun Kwak, 한국자동차공학회, pp.0 - 0, 2000-05-01 |
| 가중의사역행렬을 이용한 여유구동의 힘분배기법에 관한 연구 Yoon Keun Kwak; 김수현, 대한기계학회, pp.0 - 0, 2002-10-01 |
| 간섭무늬 최대점 이동량의 감지를 이용한 초정밀 변위 측정 시스템 Yoon Keun Kwak, 한국정밀공학회, pp.80 - 86, 2001-06-01 |
| 감성로봇 '라이'의 감성적 동작 구현 Yoon Keun Kwak, 한국감성과학회, pp.0 - 0, 2002-05-01 |
| 감성로봇을 위한 음원의 위치측정 및 분리 Yoon Keun Kwak, 한국정밀공학회, pp.0 - 0, 2003-05-01 |
| 감속단 백래시 기여율 변화에 따른 2단 기어 감속 서보 시스템의 응답 특성 Yoon Keun Kwak, 한국정밀공학회, pp.103 - 110, 2002-05-01 |
| 경지 균평 작업을 위한 자동 표고측정에 관한 연구 Yoon Keun Kwak, 한국농기계학회, pp.269 - 278, 1997-05-01 |
| 계단 적응에너지 최소화를 위한 T형 트랙 설계 Yoon Keun Kwak, 한국자동차공학회, pp.0 - 0, 2000-05-01 |
| 계단등반을 위한 가변형 단일 트랙 메커니즘 해석 Yoon Keun Kwak, 2005 대한기계학회 춘계학술대회, pp.0 - 0, 2005-05-01 |
| 계단적응형 6차륜 수동형 링크 구조 주행로봇 Yoon Keun Kwak, 한국자동차공학회, pp.0 - 0, 2000-05-01 |
| 고속 광학기록매체용 다중빔 회전 구동기의 개발 Yoon Keun Kwak, 한국정밀공학회, pp.0 - 0, 2001-10-01 |
| 고압 회로차단기의 비등속 회전 캠의 설계 Yoon Keun Kwak, 한국정밀공학회, pp.0 - 0, 2001-12-01 |
| 고압회로 차단기의 비등속 회전캠의 최적설계 Yoon Keun Kwak, 한국정밀공학회, pp.47 - 53, 2001-12-01 |
| 공리 설계를 이용한 모바일 로봇을 위한 도킹 스테이션 개발 Yoon Keun Kwak, 2005 대한기계학회 추계학술대회, pp.0 - 0, 2005-11-01 |
| 공압 회로 설계 및 시뮬레이션을 위한 소프트웨어 개발 Yoon Keun Kwak, 한국자동제어학술회, pp.0 - 0, 1988-05-01 |
| 공압회로 설계를 위한 소프트웨어의 개발 Yoon Keun Kwak, 한국정밀공학회, pp.94 - 102, 1990-05-01 |
| 광 디스크용 트랙킹 구동기의 설계 및 제어에 관한 연구 Yoon Keun Kwak, 한국정밀공학회 97년 추계학술대회, pp.0 - 0, 1997-05-01 |
| 광 저장매체의 다중 빔 재생에 관한 연구 Yoon Keun Kwak, 한국정밀공학회 '98 춘계학술대회, pp.0 - 0, 1998-05-01 |
| 광디스크 4-wire 구동기의 비대칭성이 초점추종과 트랙추종에 미치는 효과분석 Yoon Keun Kwak, 한국정밀공학회 '98춘계학술대회, pp.0 - 0, 1998-05-01 |
| 광디스크 4와이어 구동기의 경사에 관한 연구 Yoon Keun Kwak, 한국정밀공학회, pp.52 - 60, 1998-05-01 |
| 구동력 계산법 및 H 제어를 병용한 직접구동방식 머니퓰레이터의 궤적제어 Yoon Keun Kwak, 한국정밀공학회, pp.123 - 129, 1996-05-01 |
| 구조로봇의 계단 적응성 향상을 위한 트랙 형상 Yoon Keun Kwak, 2005 대한기계학회 추계학술대회, pp.0 - 0, 2005-11-01 |
| 노면을 주행하는 승용차의 동적특성 해석 및 승차감 향상을 위한 동역학적 모델링 Yoon Keun Kwak, 한국자동차공학회, pp.0 - 0, 2001-10-01 |
| 다중 빔 광디스크 시스템을 위한 자기 구동형 빔 회전 구동기의 개발 Yoon Keun Kwak, 한국정밀공학회, pp.83 - 88, 2000-10-01 |
| 다중광선을 이용한 광 시스템의 광선 회전기 Yoon Keun Kwak, 한국정밀공학회 학술대회, pp.194 - 201, 1998-12-01 |
| 다중빔 광디스크용 빔 회전 구동기의 제작과 특성평가 Yoon Keun Kwak, 대한기계학회 학술대회, pp.3026 - 3032, 2000-12-01 |
| 다중빔을 이용한 광 저장 장치에 관한 연구 Yoon Keun Kwak, 한국정밀공학회 학술대회, pp.64 - 70, 1999-04-01 |
| 단색분광기 회절격자의 정밀구동 기구에 관한 연구 Yoon Keun Kwak, 한국정밀공학회 학술대회, pp.42 - 49, 1997-05-01 |
| 단일 카본나노튜브의 웨이퍼 전극상에의 조립 Yoon Keun Kwak, 2004 KMEMS 학술대회, pp.0 - 0, 2004-04-01 |
| 대칭 적층한 고강도 탄소섬유 에폭시 복합재 보의 기계적 특성 Yoon Keun Kwak, 대한기계학회, pp.2133 - 2138, 1994-05-01 |
| 대화형 감성 로봇의 메커니즘 설계 Yoon Keun Kwak, 한국감성과학회 학술대회, pp.0 - 0, 2001-11-01 |
| 동시경화 접착법에 의한 하모닉 드라이브용 복합재료 플레스플라인의 제조 및 특성평가 Yoon Keun Kwak, 대한기계학회, pp.3308 - 3316, 1995-05-01 |
| 동시경화접착법을 이용한 하모닉 드라이브용 컵형 복합재료 플랙스프라인의 제작 Yoon Keun Kwak; 정광섭; 이대길; 오세훈, 한국정밀공학회 춘계학술대회 논문집, pp.0 - 0, 1994-05-01 |
| 랜덤액세스 장치의 속도향상을 위한 모델추종 제어기의 적용 Yoon Keun Kwak, 대한기계학회, pp.115 - 126, 1996-05-01 |
| 로보트의 최소시간 궤적 생성계획에 대한 연구 Yoon Keun Kwak, 대한기계학회 1992 년도 추계학술대회, pp.0 - 0, 1992-05-01 |
| 로봇을 이용한 컨베이어상의 자동조립을 위한 추종 제어기에 대한 연구 Yoon Keun Kwak, 대한기계학회, pp.0 - 0, 1989-05-01 |
| 로봇자세 측정용 와이어 병렬메카니즘의 기구학적 해석 Yoon Keun Kwak, 대한기계학회 학술대회, pp.2146 - 2155, 1997-05-01 |
| 링크형 주행 로봇의 개발 Yoon Keun Kwak, 자동차 공학회 2002년도 추계학술대회, pp.0 - 0, 2002-10-01 |
| 미소절삭에서의 절삭력 해석 Yoon Keun Kwak; 김동식; 강철희, 대한기계학회 춘추학술대회, pp.0 - 0, 1992-05-01 |
| 밀리구조물의 다자유도 미세 변위 측정법에 대한 연구 Yoon Keun Kwak; 배의원; 김수현; 김종안, 한국정밀공학회 추계학술대회, pp.0 - 0, 2000-05-01 |
| 바퀴형 주행 로봇의 계단 등반 능력 분석 Yoon Keun Kwak; 김연훈; 김문상; 우춘규; 이청희; 장준현, 한국자동차공학회 추계학술대회, pp.0 - 0, 2000-05-01 |
| 반사 간섭 분광해석을 이용한 미량 단백질 검출 방법에 관한 연구 Yoon Keun Kwak, 한국물리학회, pp.0 - 0, 2003-04-01 |
| 백래시 및 모터입력전압에 따른 기어감속 서보 시스템 대역폭에 관한 연구 Yoon Keun Kwak, 한국정밀공학회, pp.119 - 128, 2002-06-01 |
| 복굴절 물질의 2차원적 분포 측정 Yoon Keun Kwak, 2005 한국물리학회 추계학술대회, pp.0 - 0, 2004-10-01 |
| 불규칙한 노면을 주행하는 승용차의 동적특성 해석 및 승차감 향상에 관한 연구 Yoon Keun Kwak, 한국자동차공학회, pp.0 - 0, 2001-11-01 |
| 비금속 지뢰 탐지를 위한 충격력 측정시스템 Yoon Keun Kwak, 한국군사과학기술학회 추계학술대회, pp.0 - 0, 2000-05-01 |
| 비폭파식 지뢰제거 시스템의 개발 Yoon Keun Kwak, 2004 한국군사과학기술학회 학술대회, pp.0 - 0, 2004-08-01 |
| 비폭파식 지뢰제거 시스템의 성능 향상에 관한 연구 Yoon Keun Kwak; 정해관; 최현도, 2005 대한기계학회 춘계학술대회, pp.0 - 0, 2005-05-01 |
| 비폭파식 지뢰제거 시스템의 작업 깊이 제어 Yoon Keun Kwak; 정해관; 김상도; 최현도, 2004 대한기계학회 추계학술대회, pp.0 - 0, 2004-11-01 |
| 스테레오 카메라를 장착한 주행 로봇의 미지 영역 탐사 Yoon Keun Kwak, 2004 한국군사과학기술학회 학술대회, pp.0 - 0, 2004-08-01 |
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