Browse "Dept. of Mechanical Engineering(기계공학과)" by Author 강상훈

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시간 지연 추정을 이용한 강인 Backstepping 제어

장평훈researcher; 강상훈; 김성태, 대한기계학회논문집 A, v.28, no.12, pp.1833 - 1844, 2004-12

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케이블 구동 메커니즘을 이용한 재활 로봇의 능동 컴플라이언스 제어

장평훈researcher; 강상훈; 박형순, 대한기계학회논문집 A, v.28, no.12, pp.1823 - 1832, 2004-12

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케이블 메커니즘을 사용한 재활 로봇의 능동 컴플라이언스 제어 = Active compliance control for the rehabilitation robot with cable transmissionlink

강상훈; Kang, Sang-Hoon; et al, 한국과학기술원, 2002

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