Browse "Dept. of Mechanical Engineering(기계공학과)" by Author 강봉수

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직접구동 평면 다관절 로봇의 동역학적 모델에 따른 피드포워드 제어의 실험적 평가

홍윤식; 강봉수; 김수현researcher; 박기환; 곽윤근researcher, 대한기계학회논문집 A, v.20, no.1, pp.146 - 153, 1996-01

7
직접구동방식 수평다관절형 로봇의 최소 싸이클 시간을 갖는 로봇팔의 단면설계

강봉수; 박기환; 김수현researcher; 곽윤근researcher, 한국정밀공학회지, v.12, no.12, pp.165 - 172, 1995-12

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