Browse "Dept. of Mechanical Engineering(기계공학과)" by Author Yoon Keun Kwak

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1
32 비트 (MC 68020) CPU 를 사용한 직접구동방식 로보트의 제어기 설계

Yoon Keun Kwakresearcher, 한국자동제어학술회, pp.0 - 0, 1988-05-01

2
6 자유도 가진 시뮬레이터 개발을 위한 시뮬레이션

Yoon Keun Kwakresearcher, 한국자동차공학회 1998년도 춘계학술대회, pp.0 - 0, 1998-05-01

3
A New Tracking System magneto-Optical Disk Drives, Part II : Analysis and Servo System

Yoon Keun Kwakresearcher, 대한기계학회, pp.251 - 262, 1995-05-01

4
AFM용 다중벽 카본나노튜브 프로브 제작

Yoon Keun Kwakresearcher, 2004 KMEMS 학술대회, pp.0 - 0, 2004-04-01

5
An Investigation on Stairs Adaptable Wheeled Mobile Robot using Passive link mechanism

Yoon Keun Kwakresearcher, 2004 한국군사과학기술학회 학술대회, pp.0 - 0, 2004-08-01

6
Design of Magnetically Suspended Frictionless manipulator

Yoon Keun Kwakresearcher, 대한기계학회, pp.323 - 335, 1995-05-01

7
Development of Piezoelectric Motor Using Momentum Generated by bimorph

Yoon Keun Kwakresearcher, 2004 대한기계학회 춘계학술대회, pp.0 - 0, IEEE, 2004-04-01

8
Dielectrophoresis를 이용한 주사탐침현미경용 카본나노튜브 팁의 제작

Yoon Keun Kwakresearcher, 2003 대한기계학회 추계학술대회, pp.0 - 0, 2003-11-01

9
Direct Fabrication of the Scanning Probe Tip with Mullti-Walled Carbon Nanotubes using Dielectrophoresis

Hyung-Woo Lee; Chang-Soo Han; Youm Chul; Jae Ho Kim; Soo-Hyun Kim; Yoon Keun Kwakresearcher, INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING, v.6, no.2, pp.50 - 54, 2005-04

10
Dynamic Optimal Design of An Anthropomorphic Robot manipulator

Yoon Keun Kwakresearcher, 한국자동제어학회, pp.0 - 0, 1994-05-01

11
Fabrication of the Scanning Probe Tip with Multi-walled Nanotube using Dielectrophoresis

Hyung Woo Lee; Soo Hyun Kim; Yoon Keun Kwakresearcher; Eung Sug Lee; Chang Soo Han, INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING, v.6, no.2, pp.50 - 54, 2006

12
Kinematic Analysis of the Wire Parallel Mechanism for Full Coordinate Measuring of Industrial Robot

Yoon Keun Kwakresearcher, 대한기계학회, pp.1064 - 1072, 1998-12-01

13
Optimal Dynamic Design of Anthropomorphic Robot Module with Redundant Actuators

Yoon Keun Kwakresearcher, 대한기계학회, pp.265 - 276, 1996-05-01

14
Optimal Dynamic Design of Anthropomorphic Robot Module with Redundant Actuators

Sang Heon Lee; Byung-Ju Yi; Yoon Keun Kwakresearcher, 대한기계학회 영문 논문집, v.10, no.3, pp.265 - 276, 1996

15
Pi-Sigma 신경 회로망을 이용한 로봇의 역 보정

Yoon Keun Kwakresearcher, 한국정밀공학회, pp.86 - 94, 1997-05-01

16
PSD 센서를 사용한 로보트 추적 오차의 실시간 측정에 관한 연구

Yoon Keun Kwakresearcher, 한국자동제어 학술회, pp.0 - 0, 1988-05-01

17
Radial Tire 의 진동특성에 관한 연구

Yoon Keun Kwakresearcher, 대한기계학회, pp.0 - 0, 1989-05-01

18
SCARA 형 D.D. 로보트를 위한 복합재료 팔의 최적 Winding 각도 계산

Yoon Keun Kwakresearcher, 한국복합재료학회, pp.43 - 49, 1988-05-01

19
The enhancement of the fabrication performance of a multi-walled carbon nanotube tip using the blunt tip

Yoon Keun Kwakresearcher, 2004 한국물리학회 추계학술대회, pp.0 - 0, 2004-10-01

20
The fabrication of a semi-conducting single-walled carbon nanotube device using a burning technique

Yoon Keun Kwakresearcher, 2004 한국정밀공학회 추계학술대회, pp.0 - 0, 2004-10-01

21
Variable Geometry Single-Tracked Mechanism for Rescue Robot

Yoon Keun Kwakresearcher, 2004 대한기계학회 추계학술대회, pp.0 - 0, 2004-11-01

22
가변형상 무한궤도 차량의 링크형 트랙 설계 및 해석

Yoon Keun Kwakresearcher, 한국자동차공학회, pp.0 - 0, 2000-05-01

23
가중의사역행렬을 이용한 여유구동의 힘분배기법에 관한 연구

Yoon Keun Kwakresearcher; 김수현, 대한기계학회, pp.0 - 0, 2002-10-01

24
간섭무늬 최대점 이동량의 감지를 이용한 초정밀 변위 측정 시스템

Yoon Keun Kwakresearcher, 한국정밀공학회, pp.80 - 86, 2001-06-01

25
감성로봇 '라이'의 감성적 동작 구현

Yoon Keun Kwakresearcher, 한국감성과학회, pp.0 - 0, 2002-05-01

26
감성로봇을 위한 음원의 위치측정 및 분리

Yoon Keun Kwakresearcher, 한국정밀공학회, pp.0 - 0, 2003-05-01

27
감속단 백래시 기여율 변화에 따른 2단 기어 감속 서보 시스템의 응답 특성

Yoon Keun Kwakresearcher, 한국정밀공학회, pp.103 - 110, 2002-05-01

28
경지 균평 작업을 위한 자동 표고측정에 관한 연구

Yoon Keun Kwakresearcher, 한국농기계학회, pp.269 - 278, 1997-05-01

29
계단 적응에너지 최소화를 위한 T형 트랙 설계

Yoon Keun Kwakresearcher, 한국자동차공학회, pp.0 - 0, 2000-05-01

30
계단등반을 위한 가변형 단일 트랙 메커니즘 해석

Yoon Keun Kwakresearcher, 2005 대한기계학회 춘계학술대회, pp.0 - 0, 2005-05-01

31
계단적응형 6차륜 수동형 링크 구조 주행로봇

Yoon Keun Kwakresearcher, 한국자동차공학회, pp.0 - 0, 2000-05-01

32
고속 광학기록매체용 다중빔 회전 구동기의 개발

Yoon Keun Kwakresearcher, 한국정밀공학회, pp.0 - 0, 2001-10-01

33
고압 회로차단기의 비등속 회전 캠의 설계

Yoon Keun Kwakresearcher, 한국정밀공학회, pp.0 - 0, 2001-12-01

34
고압회로 차단기의 비등속 회전캠의 최적설계

Yoon Keun Kwakresearcher, 한국정밀공학회, pp.47 - 53, 2001-12-01

35
공리 설계를 이용한 모바일 로봇을 위한 도킹 스테이션 개발

Yoon Keun Kwakresearcher, 2005 대한기계학회 추계학술대회, pp.0 - 0, 2005-11-01

36
공압 회로 설계 및 시뮬레이션을 위한 소프트웨어 개발

Yoon Keun Kwakresearcher, 한국자동제어학술회, pp.0 - 0, 1988-05-01

37
공압회로 설계를 위한 소프트웨어의 개발

Yoon Keun Kwakresearcher, 한국정밀공학회, pp.94 - 102, 1990-05-01

38
광 디스크용 트랙킹 구동기의 설계 및 제어에 관한 연구

Yoon Keun Kwakresearcher, 한국정밀공학회 97년 추계학술대회, pp.0 - 0, 1997-05-01

39
광 저장매체의 다중 빔 재생에 관한 연구

Yoon Keun Kwakresearcher, 한국정밀공학회 '98 춘계학술대회, pp.0 - 0, 1998-05-01

40
광디스크 4-wire 구동기의 비대칭성이 초점추종과 트랙추종에 미치는 효과분석

Yoon Keun Kwakresearcher, 한국정밀공학회 '98춘계학술대회, pp.0 - 0, 1998-05-01

41
광디스크 4와이어 구동기의 경사에 관한 연구

Yoon Keun Kwakresearcher, 한국정밀공학회, pp.52 - 60, 1998-05-01

42
구동력 계산법 및 H 제어를 병용한 직접구동방식 머니퓰레이터의 궤적제어

Yoon Keun Kwakresearcher, 한국정밀공학회, pp.123 - 129, 1996-05-01

43
구조로봇의 계단 적응성 향상을 위한 트랙 형상

Yoon Keun Kwakresearcher, 2005 대한기계학회 추계학술대회, pp.0 - 0, 2005-11-01

44
노면을 주행하는 승용차의 동적특성 해석 및 승차감 향상을 위한 동역학적 모델링

Yoon Keun Kwakresearcher, 한국자동차공학회, pp.0 - 0, 2001-10-01

45
다중 빔 광디스크 시스템을 위한 자기 구동형 빔 회전 구동기의 개발

Yoon Keun Kwakresearcher, 한국정밀공학회, pp.83 - 88, 2000-10-01

46
다중광선을 이용한 광 시스템의 광선 회전기

Yoon Keun Kwakresearcher, 한국정밀공학회 학술대회, pp.194 - 201, 1998-12-01

47
다중빔 광디스크용 빔 회전 구동기의 제작과 특성평가

Yoon Keun Kwakresearcher, 대한기계학회 학술대회, pp.3026 - 3032, 2000-12-01

48
다중빔을 이용한 광 저장 장치에 관한 연구

Yoon Keun Kwakresearcher, 한국정밀공학회 학술대회, pp.64 - 70, 1999-04-01

49
단색분광기 회절격자의 정밀구동 기구에 관한 연구

Yoon Keun Kwakresearcher, 한국정밀공학회 학술대회, pp.42 - 49, 1997-05-01

50
단일 카본나노튜브의 웨이퍼 전극상에의 조립

Yoon Keun Kwakresearcher, 2004 KMEMS 학술대회, pp.0 - 0, 2004-04-01

51
대칭 적층한 고강도 탄소섬유 에폭시 복합재 보의 기계적 특성

Yoon Keun Kwakresearcher, 대한기계학회, pp.2133 - 2138, 1994-05-01

52
대화형 감성 로봇의 메커니즘 설계

Yoon Keun Kwakresearcher, 한국감성과학회 학술대회, pp.0 - 0, 2001-11-01

53
동시경화 접착법에 의한 하모닉 드라이브용 복합재료 플레스플라인의 제조 및 특성평가

Yoon Keun Kwakresearcher, 대한기계학회, pp.3308 - 3316, 1995-05-01

54
동시경화접착법을 이용한 하모닉 드라이브용 컵형 복합재료 플랙스프라인의 제작

Yoon Keun Kwakresearcher; 정광섭; 이대길; 오세훈, 한국정밀공학회 춘계학술대회 논문집, pp.0 - 0, 1994-05-01

55
랜덤액세스 장치의 속도향상을 위한 모델추종 제어기의 적용

Yoon Keun Kwakresearcher, 대한기계학회, pp.115 - 126, 1996-05-01

56
로보트의 최소시간 궤적 생성계획에 대한 연구

Yoon Keun Kwakresearcher, 대한기계학회 1992 년도 추계학술대회, pp.0 - 0, 1992-05-01

57
로봇을 이용한 컨베이어상의 자동조립을 위한 추종 제어기에 대한 연구

Yoon Keun Kwakresearcher, 대한기계학회, pp.0 - 0, 1989-05-01

58
로봇자세 측정용 와이어 병렬메카니즘의 기구학적 해석

Yoon Keun Kwakresearcher, 대한기계학회 학술대회, pp.2146 - 2155, 1997-05-01

59
링크형 주행 로봇의 개발

Yoon Keun Kwakresearcher, 자동차 공학회 2002년도 추계학술대회, pp.0 - 0, 2002-10-01

60
미소절삭에서의 절삭력 해석

Yoon Keun Kwakresearcher; 김동식; 강철희, 대한기계학회 춘추학술대회, pp.0 - 0, 1992-05-01

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