Browse "Dept. of Mechanical Engineering(기계공학과)" by Author 강부원

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1
1자유도 그리퍼 시스템의 동작 구조, 탈부착이 가능한 1자유도 그리퍼 시스템 및 그 구동 방법

이두용researcher; 강부원; 조장호; 왕혁; 유재형, 2013-07-16

2
Estimation of interaction force between tissues and a surgical robot instrument = 수술용 로봇의 기구와 생체조직과의 상호작용 힘을 추정하는 방법link

Kang, Boo-Won; 강부원; et al, 한국과학기술원, 2013

3
다자유도 그리퍼의 힘 또는 토크를 로봇팔의 슬라이더에서 측정하는 장치 및 방법

이두용researcher; 왕혁; 구윤진; 강부원; 강승규; 이민규; 원종석, 2014-01-28

4
다자유도 수술도구의 힘 또는 토크를 로봇팔의 슬라이더에서 측정하는 장치 및 방법

이두용researcher; 왕혁; 구윤진; 강부원; 강승규; 이민규; 원종석, 2014-01-28

5
바늘 삽입형 중재적 시술 훈련용 시뮬레이터 및 이를 위한 인터페이스 장치

이두용researcher; 강승규; 왕혁; 구윤진; 강부원; 김청준; 이상민, 2014-05-21

6
바늘 중재시술 훈련용 시뮬레이션장치

이두용researcher; 강승규; 왕혁; 구윤진; 강부원; 김청준, 2012-12-10

7
수술기구와 인체조직 사이의 접촉 힘을 추정하기 위한 수술용 슬레이브 로봇의 도킹 클램프 설계

이두용researcher; 왕혁; 강부원, 2013 제28회 ICROS학술대회, pp.310 - 311, ICROS, 2013-05-24

8
수술로봇의 수술도구 구동 토크 측정을 위한 관절 설계

강부원; 이두용researcher, 대한기계학회 추계학술대회, pp.1140 - 1142, 대한기계학회, 2012-11-09

9
원격 햅틱제어 시스템을 위한 1 자유도 그리퍼의 실험적 검증

강부원; 이두용researcher; 유재형; 왕혁; 조장호, 대한기계학회 2011년도 추계학술대회, pp.790 - 791, 대한기계학회, 2011-11-02

10
접촉 토크 측정 장치, 수술 로봇 및 이를 구비하는 수술 로봇 시스템

이두용researcher; 왕혁; 강부원; 강승규, 2014-06-23

11
접촉 힘 측정 장치, 수술 로봇 및 이를 구비하는 수술 로봇 시스템

이두용researcher; 왕혁; 강부원; 강승규, 2014-05-21

12
토크 측정이 가능한 수술 로봇용 관절 연결 장치 및 이를 구비하는 수술 로봇 시스템

이두용researcher; 강부원; 왕혁; 강승규; 김청준, 2014-03-31

13
햅틱 감응 조종 장치 및 이를 이용한 선박의 선저 청소 시스템

이두용researcher; 강부원; 정회룡; 손형일; 이민수; 오세훈, 2014-12-29

14
햅틱 원격제어 시스템을 위한 1 자유도 그리퍼의 설계

강부원; 조장호; 왕혁; 유재형; 이두용researcher, 2011 제26회 ICROS학술대회, pp.235 - 236, ICROS, 2011-05-27

15
햅틱제어에서의 이동평균필터를 이용한 외란관측기의 안정성 분석

구윤진; 강부원; 이두용researcher, 2012 제27회 ICROS학술대회, pp.357 - 358, ICROS, 2012-04-05

16
힘 측정 그리퍼를 갖는 단방향 원격제어 시스템 구축

강부원; 유재형; 왕혁; 이두용researcher, 2012 제27회 ICROS학술대회, pp.353 - 354, ICROS, 2012-04-05

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